Tugas Akhir Elektro

IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDULUM TERBALIK BERBASIS ARDUINO

---

Seiring dengan perkembangan teknologi dan semakin banyaknya sistem yang nonlinear, maka dibutuhkan kontrol yang tepat agar suatu sistem dapat memberikan respon yang baik. Salah satu sistem non-linear adalah Sistem Pendulum Terbalik. Pada sistem ini, sebuah pendulum terbalik (inverted pendulum) diletakkan pada sebuah kereta yang dilengkapi sebuah motor yang akan menggerakkan kereta searah horizontal. Oleh karena itu muncul sebuah gagasan untuk menerapkan fuzzy kontroler pada pendulum terbalik karena mudahnya melihat respon dari pendulum tersebut. Alt ini terdiri dari sebuah batang pendulum yang dikopel dengan sebuah ponesiometer. Pada pengujian pendulum terbalik dengan sudut awal lebih kecil dari 0o, yaitu sudut -5o, -10o dan -13o, sistem belum mencapai nilai setpoint yang diinginkan, yaitu nilai 0o. Nilai rata-rata sudut setelah sistem memberikan respon masing-masing bernilai -2.19o, -1.61o dan -2.1o Dengan sudut awal lebih besar dari 0o, yaitu sudut 5o, 10o dan 13o, sistem berhasil mendekati nilai setpoint yang diinginkan yaitu 0o. Nilai rata-rata sudut setelah sistem memberikan respon masing-masing bernilai -0.82o, -0.47o dan -0.18o.

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Universitas Mataram : Fakultas Teknik Unram., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

other

Tipe Media

other

Tipe Pembawa

-

Edisi

Edisi 1 Jilid 1

Subjek

SISTEM PENDULUM TERBALIK BERBASIS ARDUINO
endulum Terbalik,
Logika Fuzzy, Potensiometer

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Tajuddin

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar