Image of KOREKTORLAMPUSEINOTOMATISDENGAN PENGENALAN GERAK MENGGUNAKAN LOGIKAFUZZYBERBASISARDUINOUNO AutomaticSign Lamp CorrectorWith Motion Recognition Using FuzzyLogic

Tugas Akhir Elektro

KOREKTORLAMPUSEINOTOMATISDENGAN PENGENALAN GERAK MENGGUNAKAN LOGIKAFUZZYBERBASISARDUINOUNO AutomaticSign Lamp CorrectorWith Motion Recognition Using FuzzyLogic

Sistem korektor lampu sein otomatis yang dibuat pada penelitian ini menggunakan logika fuzzy metode Mamdani yang diprogram pada mikrokontroler Arduino UNO sebagai sistem pendukung keputusan dengan parameter masukan berupa nilai akselarasi dan kemiringan bodi yang terukur oleh sensor akselerometer ADXL335 dan sudut belok stang yang terukur oleh potensiometer. Nilai keluaran logika fuzzy dari Arduino UNO inilah yang menjadi penentu aktuasi relay yang menyalakan atau mematikan lampu sein. Sensor akselerometer ADXL335 terpasang pada box sistem di bagian tengah bodi, sementara potensiometer dikopel dengan stang sepeda motor. Besar error maksimal masing-masing untuk potensiometer dalam mendeteksi sudut putaran stang, akselerometer dalam mendeteksi kemiringan bodi dan akselarasi adalah sebesar 3,07%, 1,39% dan 3,13%. Nilai keluaran logika fuzzy yang diolah oleh Arduino UNO dibandingkan dengan nilai keluaran logika fuzzy dari fuzzy logic toolbox pada program Matlab yang dijadikan sebagai acuan sehingga didapat nilai error sebesar 4,785%. Pada pengujian fitur sistem korektor lampu sein otomatis secara keseluruhan, terdapat 3 kegagalan sistem dari 30 kali percobaan sehingga disimpulkan bahwa sistem memiliki tingkat keberhasilan 90%.

Ketersediaan
2018147005.13.Nan.kTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
005.13.Nan.k
Penerbit
Universitas Mataram : Fakultas Teknik Unram.,
Deskripsi Fisik
xii, 66 Hlm, Illus, 21x29 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
005.13
Tipe Isi
other
Tipe Media
other
Tipe Pembawa
-
Edisi
Edisi 1 Jilid 1
Subjek
Arduino (Bahasa pemrograman komputer)
Akselerometer ADXL335, korektor lampu sein
lampu sein, logika fuzzy Mamdani
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar