Tugas Akhir Elektro
APPLICATION SYSTEMS BELT CONVEYOR IN PROCESS OF FRUIT SORTING BY COLOR SENSOR TCS3200SISTEM APLIKASI BELT CONVEYOR PADA PROSES SORTING BUAH APEL BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200
Belt conveyor merupakan alat yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain dengan menggunakan motor dc sebagai penggeraknya. Konveyor menjadi bagian terpenting dalam sistem transportasi barang, terutama pada bidang perindustrian dan pertambangan. Dalam industri perkebunan apel, kendala yang sering terjadi adalah saat melakukan sortir warna buah untuk menentukan kualitas dan jenis buah. Maka diperlukanlah metode sortir elektronik untuk memilih warna, sehingga memudahkan tenaga kerja dan efisiensi waktu kerja. Metode sortir buah berdasarkan warna pada penelitian ini mengguanakan duah buah motor dc sebagai penggerak, minimum sistem board Arduino Uno, driver motor dc modul EMS 30A H-Bridge dan sensor warna TCS3200 sebagai penentu nilai RGB pada warna apel merah dan apel hijau. Motor dc 1 digunakan untuk menggerakkan buah apel menuju sensor warna, dan motor dc 2 digunakan untuk memisahkan antara apel merah dan apel hijau. Motor dc dapat berfungsi jika dihubungkan dengan driver motor dc. Board Arduino Uno berfungsi sebagai mikrokontroller yang merupakan pusat dari seluruh kerja sistem sortir buah. Ketika sensor warna TCS3200 membaca nilai R paling tinggi dibanding nilai G dan B, maka buah dikategorikan sebagai Apel Merah, kemudian motor dc akan bergerak searah jarum jam. Sedangkan jika nilai G berada dalam rentang nilai 145-85, maka buah dikategorikan sebagai Apel Hijau, kemudian motor dc akan bergerak berlawanan arah jarum jam
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain