Tugas Akhir Elektro
RANCANG BANGUN ROBOT BERKAKI EMPAT (QUADDRUPEDS ROBOT) BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR SERI ATMEGA 32 DESIGN OF FOUR-LEGGED ROBOT (QUADDRUPEDS ROBOT) BASED MICROCONTROLLER ATMEGA AVR SERIES 32
Perancang kontruksi robot berkaki empat mengguanakan motor servo setandar sebagai penggerak lengan kaki dan dapat mengontrol putaran 12 motor servo secara serentak, sehingga dapat melakukan pergerakan secara otomatis dan dapat menghindari halangan yang dihadapidengan pergerakan-pergerakan yang telah diatur pada robot berdasarkan data jarak yang didapat sensor PING))) yang diolah menggunakan mikrokontroler yang digunakan sebagai unit kontrol dan driver motor servo.
Dari hasil pengujian bahwa, dengan menggunakan mikrokontroller ATMega 32 dapat menggerak 12 motor servo secara serentak dan melakukan pergerakan-pergerakan secara otomatis berdasar data jarak yang didapat sensor PING))), sehingga robot mampu melakukan perpindahan dari satu tempat ke tempat lainnya yaitu dari titik start sampai finish dari keempat lintasan uji.
Ketersediaan
Tidak ada salinan data
Informasi Detail
- Judul Seri
-
-
- No. Panggil
-
371.307 8.Rya.r
- Penerbit
- Universitas Mataram : Fakultas Teknik Unram., 2014.
- Deskripsi Fisik
-
-
- Bahasa
-
Indonesia
- ISBN/ISSN
-
-
- Klasifikasi
-
371.307 8
- Tipe Isi
-
-
- Tipe Media
-
-
- Tipe Pembawa
-
-
- Edisi
-
Edisi 1 Jilid 1
- Subjek
- Info Detail Spesifik
-
-
- Pernyataan Tanggungjawab
-
Ryadus Shalihin
Versi lain/terkait
Tidak tersedia versi lain
Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah