Tugas Akhir Elektro

PERANCANGAN MOBILE ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN SINGLE VISION SEBAGAI SENSOR BENTUK OBJEK BERBASIS RASPBERRY PI DESIGNING OF THING MOVER MOBILE ROBOT WITH A SINGLE VISION AS OBJECT SHAPES SENSOR BASED ON RASPBERRY PI

---

Suatu mobile robot dengan sensor pengindraan (vision) berupa kamera biasanya ditugaskan
untuk menjelajah tempat. Pemanfaatan robot tersebut pada pabrik besar akan sangat tepat,
khususnya untuk memindahkan paket dari suatu tempat ke tempat lainnya. Pada perancangan
ini, Robot yang dirancang ditugaskan untuk memindahkan benda sesuai bentuknya (common-
shape) ke tempat tujuan dan setelahnya kembali lagi ke tempat semula. Pemrosesan gambar,
pengambilan keputusan sistem, dan kotrol roda robot dilakukan oleh raspberry pi (tipe 2 B), dan
pengontrolan aktuator lainnya serta sensor-sensor dilakukan oleh mikrokontroler (atmega8L)
melalui perintah raspberry pi. Pendeteksian bentuk benda menggunakan aturan Pythagoras
dan cosinus yang diterapkan kedalam algoritma yang telah dibuat. Hasil dari penelitian ini
adalah robot berhasil mengenali benda dengan ciri yang telah dibuat, serta kamera berhasil
mengikuti arah pergerakan benda yang dikenali. Selain itu, robot juga berhasil melakukan
tugasnya dengan baik. Waktu yang dibutuhkan robot dalam menyelesaikan tugasnya untuk
bentuk benda persegi selama 40,49 detik, bentuk benda segitiga sembarang selama 64,65
detik, dan bentuk benda segitiga siku-siku selama 65,05 detik.

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.893 2.Put.p

Penerbit

Universitas Mataram : Fakultas Teknik Unram., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

629.893 2

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Edisi 1 Jilid 1

Subjek

MOBILE ROBOT WITH
mobile robot
kamera
vision
Raspberry pi
mikrokontroler
memindahkan benda

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

I Putu Andika Priyatna

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar