Tugas Akhir Elektro

NAVIGASI ROBOT BERODA MENGGUNAKAN KAMERA WHELED ROBOT NAVIGATION USING CAMERA

---

Computer vision merupakan kombinasi dari Pengolahan Citra dan Pengenalan Pola. Computer vision
pada bidang robotik biasa disebut juga dengan vision robot. Vision robot dapat didefinisikan sebagai
proses ekstraksi, karakteristik serta menafsirkan informasi dari dunia gambar tiga-dimensi dan
dapat dibagi menjadi enam wilayah prinsip yang meliputi sensing, preproses, segmentasi, deskripsi,
pengenalan dan interpretasi. Dalam penelitian ini aplikasi Computer vision digunakan untuk
mendeteksi jalur pada lintasan robot dengan memanfaatkan fungsi Canny Edge Detector dan Template
Matching pada library OpenCV. Hasil pendeteksian digunakan untuk menentukan arah gerak robot.
Sensor yang digunakan adalah kamera usb webcam dan pengolah data yang digunakan adalah Raspberry
Pi dan Arduino Uno. Pengujian dilakukan dengan menempatkan robot pada jalur yang telah disiapakan
serta manguji pengaruh cahaya terhadap sistem yang dibuat. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan robot
dapat bernavigasi menggunakan kamera dan cahaya mempengaruhi kinerja dari sistem.
Kata kunci : kamera, computer vision, opencv, raspberry pi, ardunio

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.892.Ain.n

Penerbit

Universitas Mataram : Fakultas Teknik Unram., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

629.892

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Edisi 1 Jilid 1

Subjek

ROBOT BERODA
computer vision
opencv
raspberry pi,
ardunio

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Hamdani,Ainul

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar