Tugas Akhir Elektro
RANCANG BANGUN ALAT SORTING BUAH BERDASARKAN WARNA DAN UKURAN MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 DAN PHOTODIODA
Apel merupakan salah satu dari sekian banyak buah yang tumbuh subur di Indonesia, untuk
itu dibutuhkan suatu upaya dalam meningkatkan nilai ekonomis apel. Salah satu caranya yaitu
melakukan sortasi sebelum dilakukan pengiriman ke pasar. Proses sortasi secara manual dengan
menggunakan tenaga manusia sebagai penentu tingkat grade buah berdasarkan ukuran memiliki
beberapa kekurangan diantaranya penilaian manusia yang bersifat subyektif dan tidak konsisten
terhadap objek buah serta pekerjaan yang dilakukan secara berulang-ulang dapat menyebabkan
kejenuhan.
Untuk mengatasi keterbatasan tersebut maka pada penelitian ini dirancang alat pemisah buah
apel berdasarkan warna dan ukuran secara otomatis. Untuk mendeteksi ukuran digunakan
Photodioda dengan sistem laser, untuk mendeteksi warna menggunakan sensor TCS3200 dan untuk
menyortir buah digunakan 4 buah pnumatik.
Pada alat sorting buah berdasarkan warna dan ukuran ini, untuk tahap pengujian dilakukan
mulai dari warna, ukuran kemudian buah yang telah di deteksi sesuai warna dan ukuran akan disortir
oleh pnumatik ke bak penampung buah.
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain