Journal
SISTEM NAVIGASI WAYPOINT PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN GPS QUADCOPTER WAYPOINT NAVIGATION SYSTEM USING GPS
Pada beberapa tahun terakhir dunia penerbangan berkembang pesat dengan hadirnya kendaraan udara tak berawak atau dikenal dengan Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Salah satu jenis UAV yang banyak diteliti menggunakan sistem waypoint saat ini adalah quadcopter. Penggunaan quadcopter ini banyak diaplikasikan dalam bidang kemiliteran, pemetaan lokasi, pemantauan lokasi yang sulit dijangkau, pemantauan perbatasan wilayah dan lain sebagainya.
Proses pengujian dan pengambilan data penelitian dilakukan dengan menggunakan quadcopter digerakkan dengan system waypoint menggunakan dari GPS menuju satu titik tujuan. Pengiriman data sebagai pemantauan quadcopter pada ground segment menggunakan modul 3-DR V1 secara nirkabel menggunakan frekuensi radio 433 MHz dengan jarak maksimal 90 meter.
Percobaan dilakukan dengan 2 tahap. Pada tahap pertama dilakukan dengan merubah titik tujuan dengan sudut tertentu. Sedangkan pada tahap kedua dilakukan dengan merubah titik awal dari quadcopter. Pada kedua percobaan tersebut, quadcopter telah berhasil mencapai titik tujuan dengan nilai selisih longitude dan latitude yang kecil dari titik tujuan terhadap titik akhir quadcopter.
Ketersediaan
Tidak ada salinan data
Informasi Detail
- Judul Seri
-
QUADCOPTER WAYPOINT NAVIGATION SYSTEM USING GPS
- No. Panggil
-
004.678.Eva.s
- Penerbit
- UNRAM : Fakultas Teknik Unram., 2013
- Deskripsi Fisik
-
-
- Bahasa
-
Indonesia
- ISBN/ISSN
-
-
- Klasifikasi
-
004.678
- Tipe Isi
-
other
- Tipe Media
-
other
- Tipe Pembawa
-
other (computer)
- Edisi
-
Edisi 1 Jilid 1
- Subjek
- Info Detail Spesifik
-
-
- Pernyataan Tanggungjawab
-
Pawaka Utama,Evan
Versi lain/terkait
Tidak tersedia versi lain
Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah