Image of RANCANG BANGUN KONTROL TRIAL AND ERROR PADA KESETIMBANGAN PENDULUM TERBALIK (INVERTED PENDULUM) BERBASIS ARDUINO UNO

Tugas Akhir Elektro

RANCANG BANGUN KONTROL TRIAL AND ERROR PADA KESETIMBANGAN PENDULUM TERBALIK (INVERTED PENDULUM) BERBASIS ARDUINO UNO

Pendulum terbalik (inverted pendulum) adalah sistem pendulum yang titik beratnya berada di atas titik tumpunya sehingga kesetimbangan yang dapat dicapai merupakan kesetimbangan labil. Dibutuhkan teknik untuk membuatnya menjadi stabil. Metode kontrol yang dapat digunakan pada sistem inverted pendulum adalah metode kontrol Trial and Error. Salah satu keuntungan kontrol Trial and Error adalah memiliki respons yang halus dan cepat. Pada skripsi ini digunakan metode Trial and Error untuk proses tunning. Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID ini didapat Kp= 5, Ki= 430, dan Kd= 0.001. Pengujian nilai PID dengan perubahan sudut awal dari 4o sampai 18o menghasilkan rata-rata overshoot error sebesar 9.51%. Sedangkan pengujian nilai PID dengan perubahan sudut mulai dari -4o sampai -18o menghasilkan rata-rata overshoot error sebesar 13.7 %

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
621.381 33 [23] Hul.r
Penerbit
UNRAM : Fakultas Teknik Unram.,
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
621.381 33 [23]
Tipe Isi
other
Tipe Media
other
Tipe Pembawa
-
Edisi
Edisi 1 Jilid 1
Subjek
BERBASIS ARDUINO UNO
inverted pendulum
PID, Trial and Error
overshoot error
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar