Text
PEMINDAI OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO DAN RASPBERRY PI
Pemindai Objek biasanya digunakan untuk mendeteksi benda-benda yang ada disekitar kita menggunakan alat bantu. Kebutuhan manusia akan alat bantu yang kuat, murah, dan efisien dapat disediakan oleh robot-robot yang dibuat untuk mendukung tugas-tugas yang umumnya dilakukan oleh manusia. Salah satunya adalah alat pengindraan jarak objek, dimana alat ini dapat mendeteksi jarak, sudut dan lokasi hanya dengan mengirimkan sinyal ultrasonik. Dengan semakin pesatnya perkembangan teknologi dan diikuti oleh kemajuan cara berpikir praktis dan sederhana, maka pemanfaatan teknologi untuk mendeteksi sebuah objek ini memanfaatkan sensor ultrasonik yang dirancang bergerak 180 derajat dengan bantuan motor servo menggunakan mikrokontroler. Sensor ultrasonik merespon suatu objek dijarak pengindraan yang sudah ditentukan, maka objek tersebut akan ditampilkan sebagai informasi menggunakan antarmuka program Processing IDE melalui mini komputer data dikirim melalui Komunikasi Serial. Tampilan antarmuka menggunakan PiLCD layar sentuh yang berada di mini komputer.
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain