No image available for this title

Tugas Akhir Elektro

RANCANG BANGUN SCANNER 3D MENGGUNAKAN SENSOR GP2Y0E03

Dalam perkembangan scanner 3D dikenal 3D Laser Scanner yang memanfaatkan sinar dari laser dan kamera yang kelemahannya membutuhkan banyak biaya dan pengolahan data yang rumit. Mempertimbangkan jenis sensor jarak GP2Y0E03 memiliki variasi reflektifitas objek, suhu lingkungan dan lama operasi tidak mudah dipengaruhi jarak deteksi karena mengadopsi metode triangulasi, dan biaya terjangkau maka digunakanlah sensor ini. Sistem mekanik dari scanner 3D menggunakan sensor GP2Y0E03 sebagai media pemindai, arduino sebagai pengolah data dan motor stepper sebagai sistem mekanik. Data yang didapat akan ditampilkan dalam bentuk 3D menggunakan MATLAB. Untuk memperhalus data tampilan 3D digunakan Moving Average sebagai filter. Dalam pengujian benda uji didapatkan bahwa semakin banyak data yang digunakan maka semakin baik persentase error volume yang didapat. Pada benda uji tabung didapatkan persentase error volume 2,0588% dan pada benda uji balok didapatkan persentase error volume 12,65% yang pada kedua benda uji ini sesuai yaitu semakin banyak data yang digunakan maka persentase error volume yang didapat baik. Berbeda halnya dengan benda uji tabung heterogen dengan persentase error volume 13,166%, terlihat baik namun dibandingkan dengan persentase error volume dengan step dapat dikatakan memiliki persentase error yang besar. Ini dikarenakan pembacaan sensor pada pembatas antara tabung bawah dan tabung atas memiliki kendala seperti pengukuran mekanik yang masih kurang baik dan tingkat ketelitian ketinggian yang mencapai 0,125 cm. Hasil penggunaan filter Moving Average diketahui memiliki fungsi untuk menghaluskan tampilan 3D dari hasil scanner namun tidak dapat merubah dari persentase error yang dihasilkan sebelumnya.

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
-
Penerbit
Universitas Mataram : Fakultas Teknik Unram.,
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
other
Tipe Media
other
Tipe Pembawa
-
Edisi
Edisi 1 Jilid 1
Subjek
moving average
RANCANG BANGUN SCANNER 3D
scanner 3D, GP2Y0E03
Arduino, Matlab
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar