Tugas Akhir Elektro
SISTEM MONITORING MUATAN (PAYLOAD) ROKET MENGGUNAKAN PERANGKAT KOMUNIKASI LORA SV611
Muatan (payload) roket adalah substansi yang dibawa di dalam roket, dapat sebagai payload
pengindera dinamik roket itu sendiri atau sebagai misi tertentu, misalnya muatan sensor
meteorologi (sonda). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang, merealisasikan dan
menguji Sistem Monitoring Muatan (Payload) Roket berbasis Arduino Uno menggunakan software
Processing IDE untuk memantau kondisi perilaku pergerakan payload. Penelitian menggunakan
metode penelitian riset dan pengembangan. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Komputer dan
Informatika,Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Mataram.
Sistem monitoring muatan (payload) roket sudah berhasil direalisasikan, dan sudah di uji dapat
mengukur parameter yang dihasilkan oleh sensor-sensor pada payload dan dapat diterima dengan
baik oleh sistem GCS dengan jarak jangkauan maksimal sejauh 500 meter. Sistem dapat
memproses 7 data parameter secara real time dengan update 100 ms. Kemudian subsistem GCS
dapat mengukur dan menampilkan parameter dengan rentang ukur dan hasil pengujian sebagai
berikut : 1) Rentang ukur sudut pitch dari -45º hingga 45º dengan rata-rata standar deviasi 1,1º, 2)
Rentang ukur sudut roll dari -90º hingga 90º dengan rata-rata standar deviasi 1,1º, 3) Rentang ukur
sudut yaw dari 0º hingga 360º dengan rata-rata dtandar deviasi 1,2º, 4) Rentang ukur altitude dari 0
m hingga 15 m dengan rata-rata standar deviasi 1,2 meter, 5) Rentang ukur jarak dari 0 m hingga
30 m dengan rata-rata standar deviasi 0,2 meter
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain