Tugas Akhir Elektro
RANCANG BANGUN ALAT KLASIFIKASI BUAH TOMAT BERDASARKAN TINGKAT KEMATANGAN SERTA UKURAN BERBASIS PENGOLAHAN CITRA
Salah satu tahap dalam proses pengolahan hasil panen pertanian tomat adalah pemilihan
buah berdasarkan ukuran dan tingkat kematangannya. Petani masih melakukan pemilahan secara
manual. Pemilahan manual sangat dipengaruhi subjektifitas operator sortir, sehingga pada kondisi
tertentu hasil sortir tidak konsisten. Dalam penelitian ini dirancang alat klasifikasi buah tomat secara
otomatis berbasis pengolahan citra. Tomat dijalankan diatas konveyor, selanjutnya kamera akan
menangkap citra tomat. Citra tomat disegmentasi dan dianalisis ukuran dan warnanya. Tahap 1,
servo akan memisahkan buah tomat berdasarkan ukuran, selanjutnya tahap 2, servo akan
memisahkan berdasarkan tingkat kematangan. Tingkat kematangan dianalisa berdasarkan threshold
dari histogram citranya. Pada tahap pengujian digunakan 60 tomat sebagai bahan uji. Persentase
eror pengklasifikasian tomat sebesar 2,67 persen dan tingkat keberhasilan sebesar 97,33 persen.
Hasil sortir sistem divalidasi dengan sortir ca ra manual diperoleh hasil ketepatan 100 %.
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain